歩行が困難となった方が歩行の際の助けとして使用する「杖（ステッキ）」。
手首の力が利くよう把手と支柱に角度が付けてある「T･L字型」、把手は一つで脚が3～4本に別れている「多点型」など様々な形のものがあり、バランスの維持や下半身にかかる体重を減らす効果があります。
身体の状態により使用できるタイプが異なるので、一番身体に合った杖を選ぶようにしましょう。
身長にあわせた杖の選び方
杖は利用される方の身長（いつも使う靴をはいた状態での身長）を2で割って、3を足した長さが使いやすいです。
※ただし、腰や背中が曲がった前傾姿勢の高齢者は目安よりも2～3cm短いものをお選びください。
▼身長に適した杖の長さ一覧表
| 身長 |
お勧めの杖の長さ |
| 138cm |
72cm |
| 140cm |
73cm |
| 142cm |
74cm |
| 144cm |
75cm |
146cm |
76cm |
| 148cm |
77cm |
150cm |
78cm |
| 152cm |
79cm |
| 154cm |
80cm |
| 156cm |
81cm |
| 158cm |
82cm |
| 160cm |
83cm |
杖の種類
Ｔ・Ｌ字型杖
もっともポピュラーな杖。手首の力が利くよう把手と支柱に角度が付けてあります。折りたたみや伸縮が可能なものも多く、また種類も豊富にあります。
多点型杖
把手は一つですが、脚が3,4本に別れているため、一本杖よりも安定度が高くなっています。体重をかけても倒れにくいので、立つ姿勢の悪い方の歩行や歩行訓練に適しています。
ロフストランドクラッチ
杖の上部が握りの上まで伸びており、そこに前腕カフが付属し、腕を通して固定できます。下半身麻痺者、骨折･捻挫、下肢切断、片麻痺の方等の歩行補助に向いています。
松葉杖
もっとも重い荷重に耐えられる杖で、ロフストランドクラッチより安定性があります。下半身麻痺、骨折、捻挫、股関節症、下肢切断などの障害のある人向きです。
